Joris Hoefnagel hat einen sehr schönen und detaillierten Plan der Stadt Antwerpen und der Zitadelle angefertigt. Er zeigt die Stadt in der Vogelperspektive. Sie erkennen auf dem Plan das Stadtbild und die bedeutendsten Monumente. Der Stich erschien in dem Buch „Civitates Orbis Terrarum“, das in der Zeit zwischen 1572-1616 herausgegeben wurde.