Intense samenwerking
Rubens werkte vanaf 1608 nauw samen met de Officina Plantiniana, de drukkerij van Plantin en de Moretussen. Ze stond toen onder leiding van Balthasar I Moretus, een jeugdvriend van de barokschilder. Rubens ontwierp onder meer 24 titelbladzijden en maakte ook illustraties voor diverse boeken.
Missale Romanum, 1613
Dit werk, uitgegeven door Balthasar I en Jan II Moretus, bevat de eerste twee gravures gebaseerd op ontwerpen van Rubens: De Aanbidding der Wijzen en De Hemelvaart van Christus. Balthasar Moretus vervangt geleidelijk alle illustraties door nieuwe ontwerpen van Rubens.
Presentboeken
Rubens werd voor zijn werk betaald en hij kreeg daarbovenop ook presentboeken in ruil. Onder meer daardoor kon hij zijn schitterende bibliotheek uitbouwen.